RTK技術(shù)如何應(yīng)用于無人機領(lǐng)域？

摘要：實時運動定位(RTK),一種特殊的衛(wèi)星定位技術(shù),用于測量領(lǐng)域,以糾正當前衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)系統(tǒng)中的常見錯誤。該方法涉及針對地面站測量衛(wèi)星數(shù)據(jù),以獲得...

什么是RTK？

哈爾濱RTK公司為您介紹實時運動定位(RTK)，一種特殊的衛(wèi)星定位技術(shù)，用于測量領(lǐng)域，以糾正當前衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)系統(tǒng)中的常見錯誤。該方法涉及針對地面站測量衛(wèi)星數(shù)據(jù)，以獲得J確的實時信息。

在傳統(tǒng)的無人機測量中，您需要足夠數(shù)量的已知點來驗證您的無人機圖像并將其固定在地面上。沒有GPS校正處理的標準無人機只是相機的載體。它們在天空中的位置沒有準確地進行地理標記，因此您無法僅從無人機硬件中獲得可靠的位置數(shù)據(jù)。

RTK數(shù)據(jù)本身遠遠優(yōu)于衛(wèi)星數(shù)據(jù)，因為它可以用來糾正不準確和差異，確保信息盡可能接近現(xiàn)實。有許多因素可以扭曲衛(wèi)星坐標，包括天氣、高層建筑、山脈和其他問題。這些被稱為“對流層延遲”。RTK系統(tǒng)用來自基站和無人機的實時數(shù)據(jù)填補了這些空白。

RTK優(yōu)點

飛行后立即完成更正；

提供無人機的實時、高精度位置；

如果在整個調(diào)查中連接都是恒定的，則無需使用GCP。

RTK模塊

具有RTK功能的GPS接收器接收來自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的正常信號以及校正流，以實現(xiàn)1厘米的定位精度。GNSS包括來自GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、北斗（中國）和Galileo（歐洲）的衛(wèi)星。在這些信號之上，RTK接收器接收RTCM校正流，然后以1厘米的精度實時計算位置。接收器之間的速率不同，但大多數(shù)會每秒至少輸出一次解決方案。

RTK需要四條恒定的通信線路來校正衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)

1.衛(wèi)星和無人機之間的線路；

2.衛(wèi)星與GNSS基站或CORS（通過移動支持VRS）網(wǎng)絡(luò)之間的線路；

3.GNSS基站或CORS/VRS與無人機基站之間的線路；

4.無人機基站和無人機之間的線路。

RTK模塊如何在無人機上工作？

隨著無人機技術(shù)領(lǐng)域不斷開拓，RTK在無人機領(lǐng)域的運用越來越廣泛。RTK無人機攜帶機載GNSS RTK接收器，該接收器從衛(wèi)星和固定基地（地面）站收集數(shù)據(jù)，以便在飛行時實時更準確地校正圖像位置；衛(wèi)星數(shù)據(jù)本身，在任何情況下，由于對流層延遲等原因，都容易出錯，提供約1米的比較大精度；將來自地面站的數(shù)據(jù)考慮在內(nèi)，以糾正衛(wèi)星信號誤差，將精度降低到厘米級范圍；在RTK技術(shù)的情況下，需要從GNSS基站到無人機基站的不間斷通信；當無人機著陸時，如果所有信號都是恒定的，則具有精度的數(shù)據(jù)可用于映射調(diào)查結(jié)果的后處理。

無人機RTK模塊使用時需注意的問題

在實際條件下，障礙物可能會阻擋或中斷信號，飛行可能會超出信號的強度，RTK技術(shù)存在值得考慮的弱點。無人機也會丟失信號，天線方向、遇到障礙物、信號不完整等情況也時有發(fā)生。當發(fā)生這些情況時，數(shù)據(jù)會變得不可靠，這時需要重新建立與基站的聯(lián)系。它的位置是取決于基站的計算精度以及該站衛(wèi)星觀測的質(zhì)量。因此選擇一個不受干擾的位置非常重要。