RTK發(fā)展變遷史

摘要：一切的起源，來自1978年推出的軍用全球定位系統(tǒng)（GPS）。該系統(tǒng)使用基于碼偽距的信號，實現(xiàn)水平3-5米和垂直10-15米精度的實時定位。一些先驅(qū)者產(chǎn)生了使用GPS信號改善海洋和陸地測量問題的想法。

一年多前，我有機會與一位進行RTK早期研發(fā)的同事Steve DeLoach共進晚餐，他是美國陸軍工程兵團的退休土木工程師和土地測量師。我們已經(jīng)有幾十年沒有見面了，這次會面讓我們有機會回憶起那些在一起漫長而又充滿激情的日子，以及在我們努力定義GPS測量技術(shù)以實現(xiàn)更高精度、更快初始化、實時移動測量和實時數(shù)據(jù)傳輸時遇到的挑戰(zhàn)性問題。我們還談了很多曾經(jīng)合作開發(fā)革命性技術(shù)的聰明人，他們遍布在政府部門或私營企業(yè)中。

他的回憶才讓我意識到我們已經(jīng)走了多遠。令我驚訝的是，在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）D一顆衛(wèi)星發(fā)射后的四十多年里，我們已經(jīng)從使用地圖、指南針或激光在數(shù)百米范圍內(nèi)進行定位，發(fā)展到今天每個人都可以用手機或手表獲得一個相當(dāng)準(zhǔn)確的位置。今天，RTK將GNSS的精度提高到了厘米級的實時定位，并為建筑、農(nóng)業(yè)、測繪、運輸和物流領(lǐng)域的10億美元以上的時空精準(zhǔn)位置產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

哈爾濱RTK公司為您介紹起源：

從約30年前的全盛期以來，RTK的發(fā)展已經(jīng)遠遠超越了其早期創(chuàng)造者的夢想。

一切的起源，來自1978年推出的軍用全球定位系統(tǒng)（GPS）。該系統(tǒng)使用基于碼偽距的信號，實現(xiàn)水平3-5米和垂直10-15米精度的實時定位。一些先驅(qū)者產(chǎn)生了使用GPS信號改善海洋和陸地測量問題的想法。

“這是一個由測量員為測量員設(shè)計的測量系統(tǒng)的偉大故事?！懊绹戃姽こ瘫鴪F（USACE）工程和建設(shè)部退休副部長Steve DeLoach說，該機構(gòu)在20世紀(jì)80年代末和90年代初資助RTK取得重大突破，大幅改善了挖掘作業(yè)?！耙溃赗TK之前，建立水平和垂直大地測量控制體系是一項巨大的、勞動密集型工作。”

從20世紀(jì)70年代末到90年代中期，RTK的先驅(qū)們看到了GPS在精度、移動和計時方面解決測量問題的潛力，但他們必須吸引資金，追求尖端技術(shù)，并投入大量精力測試系統(tǒng)和開發(fā)復(fù)雜的算法來增強和改正GPS信號。

在D一顆GPS衛(wèi)星發(fā)射后不久，麻省理工學(xué)院的Charles Counselman開發(fā)了一種名為“Macrometer”的GPS接收機，該接收機基于天文射電接收技術(shù)，適用于大地測量工作。也是大約在那個時候，John D.Bossler和Clyde C.Goad（美國國家海洋和大氣管理局）和Peter L.Bender（美國實驗室天體物理學(xué)聯(lián)合研究所，美國國家標(biāo)準(zhǔn)局和科羅拉多大學(xué)）等權(quán)威人物的論文探討了處理GPS載波相位信號的想法。GPS的這種新用途與比較初的系統(tǒng)設(shè)計目的完全不同。

國際事件也起到了推波助瀾的作用。1983年，大韓航空007號班機被蘇聯(lián)擊落，機上269人喪生。這架飛機當(dāng)時正從美國紐約經(jīng)阿拉斯加安克雷奇飛往韓國首爾，一次錯誤的導(dǎo)航致使它偏航到蘇聯(lián)領(lǐng)空。為了避免類似的悲劇再度發(fā)生，里根總統(tǒng)發(fā)布了一項行政命令，向民用領(lǐng)域提供精度為100米的GPS定位服務(wù)。

但許多人需要比GPS碼偽距更J確的東西，因此重點轉(zhuǎn)移到使用GPS載波相位信號的靜態(tài)應(yīng)用上。致力于大地測量學(xué)的科學(xué)家們很快就采用了GPS載波相位處理，開發(fā)數(shù)學(xué)算法和編寫軟件，從而使大地測量員能夠開拓新的方法，比較終建立了三維毫米級精度的大地測量控制網(wǎng)。

Steve說：“現(xiàn)在，這才是測量員真正關(guān)心的問題?！?/span>

業(yè)界也做出了回應(yīng)，根據(jù)這一新想法設(shè)計GPS接收機，如麥哲倫和德州儀器的接收機。這些早期的GPS接收機雖然在性能上具有革命性，但體積龐大、笨重，且專為特定的科學(xué)和測量應(yīng)用而設(shè)計。這使得它們不適用于廣泛的行業(yè)應(yīng)用，但這些應(yīng)用需求將會在以后出現(xiàn)。

還有其他問題需要克服，例如從靜態(tài)測量轉(zhuǎn)向動態(tài)測量、更快的初始化、更高的高程測量的精度和實時處理。J確的靜態(tài)測量非常棒，但許多應(yīng)用需要在移動時提供高精度。

正是這些對GPS的早期夢想推動并比較終形成革命性RTK技術(shù)的解決方案。該技術(shù)如今實現(xiàn)了J確的實時定位。特別是對于測量員而言，RTK減少了許多項目中對耗時的光學(xué)測量方法的需求，提高了工作效率。

“一切都是有意為之，是的，我們看到了未來?！盨teve說，“但是我們看到過農(nóng)用拖拉機被自動引導(dǎo)到一英寸的精度嗎？或者推土機在沒有測量員的情況下進行填挖？或者自動駕駛的汽車？不，并沒有?！?/span>

Steve在早期RTK開發(fā)中扮演重要角色。在下期，我們將與他和其他兩位關(guān)鍵人物“會面”，了解他們希望解決的一些問題。

（未完待續(xù)）