RTK的基礎知識

RTK是實時動態(tài)測量，其工作原理可分為兩部分闡述。

1、實時載波相位差分

我們知道，在利用GPS進行定位時，會受到各種各樣因素的影響(見上節(jié)中的GPS誤差源),為了消除這些誤差源,必須使用兩臺以上的GPS接收機同步工作。GPS靜態(tài)測量的方法是各個接收機獨立觀測，然后用后處理軟件進行差分解算。那么對于RTK測量來說，仍然是差分解算，只不過是實時的差分計算。

也就是說，兩臺接收機（一臺基準站，一臺流動站）都在觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù)，同時，基準站通過其發(fā)射電臺把所接收的載波相位信號（或載波相位差分改正信號）發(fā)射出去；那么，流動站在接收衛(wèi)星信號的同時也通過其接收電臺接收基準站的電臺信號；在這兩信號的基礎上，流動站上的固化軟件就可以實現(xiàn)差分計算，從而準確地定出基準站與流動站的空間相對位置關系。在這一過程中，由于觀測條件、信號源等的影響會有誤差，即為儀器標定誤差,一般為平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm。

2、坐標轉換

空間相對位置關系不是我們要的較終值,因此還有一步工作就是把空間相對位置關系納入我們需要的坐標系中。GPS直接反映的是WGS-84坐標,而我們平時用的則是北京54坐標系或西安80坐標系,所以要通過坐標轉換把GPS的觀測成果變成我們需要的坐標。

這個工作有多種模型可以實現(xiàn)，我們的軟件采用的是平面與高程分開轉換，平面坐標轉換采用先將GPS測得成果投影成平面坐標，再用已知控制點計算二維相似變換的四參數(shù)，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準點計算出該測區(qū)的待測點的高程異常，從而求出他們的高程。坐標轉換也會帶來誤差，該項誤差主要取決于已知點的精度和已知點的分布情況。

從上可以看出，RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉換帶來的誤差。

哈爾濱RTK公司為您介紹RTK的優(yōu)點：

（1）作業(yè)效率高。

在一般的地形條件下，高質量的RTK設站一次即可測完4km半徑內測區(qū)的點位測量，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)。只需一人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即可獲得一組移動站的坐標，作業(yè)速度快，勞動強度低，節(jié)省了外業(yè)費用，提高了勞動效率。

（2）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。

只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內（一般為4km），RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級，完全可以滿足一般工程測量的精度。如ASHTECH的Z-X RTK的點位測量精度可優(yōu)于2.5cm。

（3）降低了作業(yè)條件要求。

RTK技術不要求兩點滿足光學通視，只要求滿足“電磁波通視”。因此，和傳統(tǒng)測量相比，RTK技術受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來由于地形復雜、地物障礙而造成的困難通視地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)，使測量工作變得更輕松、更容易。

（4）RTK作業(yè)自動化、集成化程度高，測繪功能強大。

RTK可勝任各種地形地籍測量的內、外業(yè)或工程放樣工作。移動站利用其控制器內裝備的軟件控制系統(tǒng)，無須人工干預便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。

（5）操作簡便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強。

只要在設站時進行簡單的設置，就可以邊走邊獲得測量結果坐標或進行坐標放樣。